Las Rocas y el propio hielo que transportan los Glaciares actúan como gigantescas limas que erosionan la superficie.

La acción erosiva de estos fenómenos de hielo es muy característica, y , así, la topografía de las regiones que han estado sometidas a ellos se ha modificado profundamente y ha dado origen a un valle glaciar.

El relieve de estas zonas es muy distinto de las que se originan bajo la acción erosiva fluvial, mientras que en estos últimos la erosión actúa no solo en el fondo del valle sino también en las paredes del mismo debido a la multitud de pequeños afluentes, en los glaciares la erosión se concentra en el fondo del valle. De ello resulta que su forma tambien es distinta, los valles fluviales adquieren un perfil transversal en forma de V más o menos cerrada, mientras que los valles glaciares tienen paredes muy escarpadas y una sección en U.

Otras formaciones tipicas de los Glaciares son las grietas, que se originan  sobre la lengua  o cuerpo de los mismos, debido a la diferente velocidad con que el hielo se desplaza en superficie o por un cambio brusco de la pendiente durante el trayecto que sigue la masa del hielo. Estas grietas, a veces con mas de 30 metros de profundidad, son uno de los mayores peligros para los alpinistas, pues pueden quedar ocultas por nevadas recientes.

Finalmente la estructura de los glaciares se completan con las denominadas morrenas, formadas por la acumulación de fragmentos de rocas que arrastra el hielo en su avance, las mas importantes son las de fondo, que situadas entre el hielo y la superficie del suelo, liman y erosionan el fondo del valle, pero tambien existen morrenas laterales y la morrena frontal, situada al final de los glaciares y que delimita sus avances y retrocesos.

Se llaman Ibones a los lagos que se forman en las depresiones que los hielos glaciares excavan al avanzar sobre las regiones montañosas. La zona más famosa del mundo por sus Ibones es Interlaken, en Suiza.